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Drone Grandeur :: Général :: Controleurs
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Suggestion
Il y a diverses pistes concernant le controleur de vol .
des contrôleurs tout fait peuvent convenir pour des phases de test mais a terme le critère de sécurité fera qu'ils ne seront plus suffisant .
Il faut envisager le cas où il peut tomber en panne et devra donc être secouru.
les normes aviations imposent que tout système soit au moins secouru deux fois ce qui fait trois niveaux de contrôles en parralléle .
les controleurs capable d'application telle que envisagé sont basé sur les one chip arduino
la serie des APM et PIXHAWK est basée sur ce systéme
ces controleurs permettent des machines à 8 moteurs
d'autres tel que le nasa v2 de DJI est utilisable aussi mais etant un systéme fermé , les mises en // seront plus difficile
la derniére solution est de develpoppé un controleur spécifique utilisant un microcontroleur différent .
des contrôleurs tout fait peuvent convenir pour des phases de test mais a terme le critère de sécurité fera qu'ils ne seront plus suffisant .
Il faut envisager le cas où il peut tomber en panne et devra donc être secouru.
les normes aviations imposent que tout système soit au moins secouru deux fois ce qui fait trois niveaux de contrôles en parralléle .
les controleurs capable d'application telle que envisagé sont basé sur les one chip arduino
la serie des APM et PIXHAWK est basée sur ce systéme
ces controleurs permettent des machines à 8 moteurs
d'autres tel que le nasa v2 de DJI est utilisable aussi mais etant un systéme fermé , les mises en // seront plus difficile
la derniére solution est de develpoppé un controleur spécifique utilisant un microcontroleur différent .
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